~~ 記錄自己點點滴滴的學習歷程 ~~




Arduino：SG90伺服馬達實作

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今天快速記錄下 SG90 伺服馬達的 arduino 程式碼。


Tinkercad 的模擬程式範例

PIN 腳位定義:
  • 橘色：控制訊號
  • 紅色：輸入電源 +(3~7.2V)
  • 棕色：共同接地
規格:
  • Weight: 9g
  • Dimension: 23×12.2x29mm
  • Stall torque: 1.8kg/cm(4.8v)
  • Gear type: POM gear set
  • Operating speed: 0.12 sec/60degree(4.8v)
  • Operating voltage: 4.8v~7.2V
  • Temperature range: 0℃_ 55℃
  • Dead band width: 1us
  • Power Supply: Through External Adapter
  • servo wire length: 25 cm
  • Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)
  • 轉動角度：最大90°
範例程式：

參考 Tinkercad 的模擬程式


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